ALTHEUX for Carlos Otiniano...

The Robot Builder`s Bonanza

2010-05-15T13:41:00.000-07:00

Este es un buen libro que debemos leer, trata diversos temas relacionados a la construcciòn de robots, desde un nivel muy basico hasta diseño de prototipos, los temas que se veràn en este libro son los siguientes:
- Robòtica basica y construcciòn de robots.
- Sistemas de poder, Motores y Locomociòn
- Diseño de proyectos
- Sistemas de control electrònicos y por computadora
- Sensores y navegaciòn
Puedes descargar el articulo del siguiente enlace

Intercon 2009 Arequipa - Concurso de Robótica

2009-08-23T17:48:00.000-07:00

Que tal amigos Les comento que el pasado mes de agosto se realizó el II Concurso de Robótica para estudiantes en el marco del Intercon 2009, el cual tubo la asistencia de equipos de diversas universidades del pais, entre ellas la UNA, PUCP, UPC, UNMSM, UNFV e insttuticiones como el SENATI con el poderoso robot ALTHEUX en su sexta versión, Aqui un resumen en imagenes delo que fueron las competencias en las categorias Seguidor de Lineas, Robot Sumo, Laberinto y la tan esperada Batalla de robots.
La advertencia era "alejense porque van a salir pedazos de metal", con estas palabras un exaltado encargado de seguridad del Intercon intentaba sacar a personas ajenas al combate del cuadrilatero metálico, antes de iniciar "la Batalla de los Robots", puedes ver mas detalles en el siguiente en lace http://www.intercon2009.org/web/

Robots Andoid and Animatrons

2009-08-21T07:20:00.000-07:00

En estos tiempos es más interesante construir un robot y aplicar todos nuestros conocimientos en electrónica, pero en muchas ocaciones no tenemos la información adecuada, el grupo de robótica technobot pone a su disposición este interesante libro de John Iovine orientado a construir 12 poryectos aplicativos, contiene los siguientes temas:
- Sistemas de alimentación
- Motores, mecanismos y control de movimiento
- Sensores
- Inteligencia artificial
Descarga este libro, construye y programa proyectos robóticos

Construir un Battlebot

2009-07-19T13:27:00.000-07:00

Para aquellos que les gusta la pelea de robots, robowars o battlebots, quieren contruir un uno y participar en este tipo de eventos de robótica, este articulo es ideal, contiene imagenes y todos los pasos que debes seguir desde: el diseño y construcción de la estructura metálica, el transmisor que debes usar, baterías, módulo de control, puesta a punto. Este diseño en un Battlebot de tipo mediano y por su diseño del tipo "cuña" es capaz de volcar a sus oponentes sin mucho ezfuerzo, puedes bajar este articulo descargar 1.7Mb

Neumática, Hidráulica y Electricidad Aplicada

2009-06-25T20:02:00.000-07:00

La robótica en la industria evoluciona constantemente aplicando nuevas tecnologías, incorporando automatismos cada vez más sofisticados, sin embargo toda tecnología debe apoyarse sobre bases sólidas, cuyo conocimiento resulta imprescindible para el profesional que trabaja en este campo, tan amplio y para el constructor de autómatas de combate el articulo incluye los siguientes temas : Física aplicada a neumática, Automatismos eléctricos aplicados, Introducción a la neumática, Esquemas neumáticos, Física aplicada a hidráulica, Introducción a la hidráulica, Esquemas hidráulicos, Ejemplos de aplicación hidráulica,Transporte y manipulación de fluidos, descargar 7.4Mb

Tecnología Mecánica

2009-06-05T23:35:00.000-07:00

Es el estudio de los procesos de conformado y fabricación de componentes mecánicos con la adecuada precisión dimensional, así como de la maquinaria, herramientas y demás equipos necesarios para llevar a cabo la realización física de tales procesos, su automatización, planificación y verificación. Para construir Warbot’s debemos tener habilidades mecánicas, en este articulo veremos los temas de: metrología, rozamiento, elementos de máquinas, engranajes, máquinas herramientas, transmisión del movimiento, mecanismos, volantes y reguladores, lubricación, recipientes y tubos. descargar articulo tecnologia de mecanismos 3.12 MB

RWS 434 Receptor para controlar un robot

2009-05-01T13:19:00.000-07:00

El Receptor RWS-434 es un módulo receptor que opera 433.92MHz, y tiene una sensibilidad de 3uV. El receptor RWS-434 opera con una alimentación entre 4.5 y 5.5 Volts-DC y tiene tanto salida lineal como digital, además contiene un capacitor variable para el ajuste de la frecuencia de recepción utilizando un destornillador plástico. La fig. se muestra una fotografía y la función de cada pin de este módulo.Construiremos el receptor conectando la unidad receptora con el decodificador HT-12D de Holtek, es un integrado utilizado en controles remotos de 4 bits y tiene 8 bits de direcciones.

TWS 434 Transmisor para controlar un robot

2009-05-01T12:55:00.000-07:00

Transmisor. Construiremos un control remoto usando los módulos TWS-434 transmisor-en la banda de 433.92Mhz de Reynolds Electronics, el módulo TWS-434 es sencillo de utilizar, pequeño, utiliza la modulación del tipo ASK, puede ser usado en alarmas para vehículos, sistemas de seguridad, teléfonos inalámbricos y otros sistemas de control remoto. El Transmisor TWS-434 acepta tanto señales lineales como digitales de entrada, puede operar con una tensión que va desde 1.5 Volts a 12 Volts-DC. La fig muestra la disposición y función de cada pin de este módulo.Construiremos el transmisor de nuestro diseño conectando la unidad transmisora con el codificador HT-12E de Holtek, es un integrado utilizado en controles remotos de 4 bits.

Microcontroladores y battlebots

2009-03-12T11:12:00.000-07:00

Todos los robots tienen un procesasor que se encarga de verificar los movimientos, sensores y energìa, en este capitulo se pueden descargar los capítulos del libro PIC microcontrollers escrito por Nebojsa Matic y Dragan Andric , emplearemos optoacopladores, LCD, conversores A/D y realizaremos comunicación serial. Pic microcontroller 350KB.

Despues de haber leido la parte introductoria te recomiendo usar el MPLAB, este programa nos servira para programar microcontroladores utilizando lenguajes de alto o bajo nivel MPLAB 297KB.

Ahora puedes descargar los proyectos del libro, todos ellos funcionan correctamente:

1.Connecting LED diodes to PORTB microcontroller descargar.

2.Example of connecting keys to microcontroller pins. descargar.

3.Input line optocoupler example descargar.

4.Connecting a relay to the microcontroller via a transistor descargar.

5.Connecting a piezo diaphragm to a microcontroller descargar.

6.How to connect an input shift register to a microcontroller descargar.

7.Connecting a microcontroller to 7-segment displays in multiplex mode descargar.

8.How to connect an LCD display to a microcontroller descargar.

9.Connecting an AD converter with voltage reference to a microcontroller descargar.

10.Connecting a microcontroller to a PC via a MAX232 line interface chip. descargar.