Robotics Studio MRDS

MRDS está diseñado para ser una plataforma de desarrollo genérica que pueda emplearse con gran diversidad de fabricantes de robots, existen gran variedad de servicios que operan directamente con los modelos de robots más populares. Una aplicación en Robotics Studio es en esencia una coordinación de diversos servicios distribuidos y asíncronos. Por ejemplo, el sensor de contacto se representa por un servicio que ofrece una entrada de información, un motor o actuador tendrá otro servicio asociado que representa la respuesta física del robot, finalmente, un servicio controlador se encargaría de interpretar la información obtenida del sensor y mandaría los comandos apropiados al actuador, para que este realize una determinada operación

Microsoft Robotics Studio es un entorno de desarrollo orientado al desarrollo de aplicaciones en robótica. Una de las ventajas de MRDS es proporcionar una plataforma de desarrollo de robótica con soporte de concurrencia en tiempo real orientado a servicios y una plataforma escalable y extensible. Podemos descargar de manera gratuita desde el siguiente enlace: http://www.microsoft.com/robotics

Tutorial en español: https://social.technet.microsoft.com/wiki/contents/articles/12955.microsoft-robotics-developer-studio-tutorial-en-espanol.aspx
XBOX controller with Microsoft: https://social.technet.microsoft.com/wiki/contents/articles/14254.xbox-controller-with-microsoft-robotics-studio-es-es.aspx